中国机械工程2025年02期-手机知网

中国机械工程 2025年第02期

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本期目录

机械基础工程

重载足式机器人变缩放比例腿设计

铆钉裂纹对自冲铆接力学性能影响的仿真与试验研究

煤矿电动车辆单踏板再生制动效能分析

真空驱动软体可折展致动器驱动特性研究

数字压电叠堆执行器：原理、建模与控制

重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具定位误差分析

复杂机电系统的软件与物理统一的形式化功能分析

考虑最小尺寸约束的内嵌可移动压电驱动柔顺机构拓扑优化设计

钛合金内衬薄壁腔体结构设计与性能研究

力流变工艺对轴承滚道表面质量与精度的影响

学会资讯

2024智能制造科技进展交流专题活动在南京举办

智能制造

考虑峰值功率受限约束的柔性作业车间调度研究

基于多策略融合蜣螂优化算法的工业机器人运动学参数辨识方法

非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究

基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制

利用改进卷积神经网络的螺杆砂带磨削表面粗糙度预测

生物制造

仿生高强韧轻质管结构的抗弯性能研究

血栓模拟物机械性能及切削破碎效果研究

工程前沿

虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法

采煤机移动软电缆机械特性研究

重载列车紧急制动过程踏面轮廓变化定量预测

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