针对煤矿无轨辅助运输电动车辆提出了一种基于加速踏板的单踏板再生制动控制策略，以进一步提高再生制动能量回收率和能源利用效率。基于车辆制动动力学和能量守恒定律，对再生制动过程进行了理论建模。结合煤矿无轨辅助运输电动车辆驱动系统以及加速踏板的结构特征，建立...