配备AMT机械式自动变速器的车辆在换挡时变速器的速比会突然发生变化，致使发动机输出轴和变速器输出轴之间产生转速差、车辆出现冲击、离合器产生过度磨损等情况。基于此，提出了换挡过程中精确控制发动机转速和转矩的反馈控制、时间最优控制和PID控制相结合的协调控制算法，以及利用电机的辅助作用，快速补充换挡过程中的动力中断，提高了换挡品质。建立综合考虑发动机、电动机、离合器和电子节气门相互协调控制的换挡控制策略。通过仿真试验，表明该控制策略能有效地提高换挡品质。