李文安-云南省市场监督管理局

李文安

云南省市场监督管理局

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领域：自动化技术;

基金：云南省自然科学基金;

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关注领域

输出力矩关节力矩滑模期望轨迹求解控制机器人关节机械臂柔性关节求解函数滑模控制方法

研究成果

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