邬树楠
中山大学
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3
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领域:航空航天科学与工程;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
基金: 国家自然科学基金;辽宁省教育厅高校科研基金;广东省自然科学基金;
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关注领域
空间机器人
动力学模型
机械臂
强化学习算法
末端执行器
刚度矩阵
轨迹跟踪
广义坐标
舵机
质量矩阵
航天结构
太阳能电站
拉格朗日方程
结构动力学
动关节
行走步态
转动轴
控制方法
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研究成果
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