李竞航
哈尔滨工程大学
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领域:自动化技术;临床医学;电信技术;
基金: 国家自然科学基金;甘肃省自然科学基金;
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关注领域
康复机器人
训练任务
控制策略
康复训练
末端执行器
变刚度
机器人控制
运动模式
绳索
调整机构
机器人系统
执行系统
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驱动装置
调整装置
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抓握
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研究成果
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