陈柏
南京航空航天大学
23
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35
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领域:自动化技术;临床医学;机械工业;
基金: 国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划(863计划);国家重点实验室建设项目计划;中国博士后科学基金;江苏省自然科学基金;国防科技重点实验室基金;湖南省教委科研基金;上海科技发展基金;湖南省自然科学基金;江苏省普通高校自然科学研究计划项目;
发文量: 近五年发文量趋势图 >>
关注领域
机械臂
机器人系统
位姿
驱动单元
控制方法
微型机器人
工作空间
康复机器人
绕线轮
运动学模型
柔顺性
机器人关节
末端执行器
动平台
形状记忆合金
并联机构
实用新型
六自由度
主动轮
机器人运动
研究成果
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