陈钢
北京邮电大学
8
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11
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领域:自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
基金: 国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划(863计划);国家重点基础研究发展计划(973计划);高等学校博士学科点专项科研基金;国防科技重点实验室基金;
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关注领域
机械臂
关节角
位姿
雅可比矩阵
末端执行器
运动学模型
机器人关节
关节力矩
工作空间
动力学模型
技术方案
避障
路径规划方法
三维模型
旋量
雅克比矩阵
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运动学建模
变换矩阵
关节运动
研究成果
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