徐毓泽
国防科学技术大学
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领域：自动化技术;汽车工业;机械工业;
基金： 国家自然科学基金;
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关注领域
负载力
仿生机器人
液压缸
工作空间
水下机器人
驱动结构
机器人关节
驱动装置
舵机
关节轴
液压泵
穿戴式
插装
驱动件
行走机构
阻尼值
足式
自由度
机器人控制
运动学
研究成果
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