陶友瑞
河北工业大学
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领域:自动化技术;计算机软件及计算机应用;金属学及金属工艺;
基金: 国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划(973计划);国家科技支撑计划;长江学者奖励计划;教育部科学技术研究项目;中国博士后科学基金;河北省自然科学基金;湖南省教委科研基金;湖南省科委基金;湖南省自然科学基金;天津市科委基金;天津市科学基金;
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关注领域
工业机器人
支撑架
机器人关节
爬壁机器人
可靠性分析
压缩弹簧
驱动机构
可靠性评估
行走装置
多学科设计优化
控制模块
垂直间距
行进方向
输出轴
末端执行器
冲压成形
传送系统
确定性变量
履带式
运动数据
研究成果
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