倪涛
燕山大学
15
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领域:自动化技术;汽车工业;计算机软件及计算机应用;
基金: 国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划(863计划);教育部“优秀青年教师资助计划”;高等学校博士学科点专项科研基金;河北省自然科学基金;吉林省杰出青年基金;吉林省科技发展计划基金;吉林省自然科学基金;吉林省科技攻关计划;
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关注领域
遥操作机器人
力反馈
力觉
位姿
控制方法
机器人系统
力传感器
手控
油缸
伺服控制器
柔顺控制
动力学模型
临场感
位移传感器
实时仿真
机器人运动
电液伺服
机器人控制
轨迹规划
遥操作
研究成果
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