宁晓
华中科技大学
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领域：自动化技术;计算机软件及计算机应用;轻工业手工业;
基金： 湖北省科技攻关计划;
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关注领域
夹持器
位姿
目标物体
旋转矩阵
分层种群策略
三维网格
优化设计
搬运机器人
连接板
磨抛
稳定性条件
世界坐标系
特征图
缓冲弹簧
机器人磨抛
圆柱坐标系
手爪
机器人结构
点云
霍夫变换
研究成果
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