韩亚丽
南京工程学院
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领域:自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
基金: 国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划(863计划);江苏省自然科学基金;江苏省青蓝工程基金;江苏省普通高校自然科学研究计划项目;
发文量: 近五年发文量趋势图 >>
关注领域
外骨骼
机构设计
驱动单元
位姿
动力学模型
丝杆
人体下肢
关节力矩
仿真结果
驱动器
轨迹跟踪
康复训练
仿真分析
下肢
液压缸
实用新型
运动规划
变刚度
联合仿真
机器人关节
研究成果
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