为准确分析夹具传动齿轮啮合周期的摩擦载荷，研究夹具传动齿轮啮合过程摩擦载荷变化的建模与求解方法。将夹具传动齿轮视为多个自由度系统，根据不同自由度系统间的非线性关系和啮合位置的变化情况，结合轮齿刚度、啮合位置滑移量等参数，建立夹具传动齿轮啮合过程和摩擦...