煤矿胶带机实时调速控制时，若不能平滑柔和地完成调速控制，会造成胶带机卡顿，影响胶带机的安全运行。为此提出基于模型预测控制(MPC)的煤矿胶带机实时柔性调速控制优化策略。通过监测胶带机运行过程中的运行状态数据，获取输送机运行状态参数。将运行状态参数作为...