为了提高机器人视觉抓取系统自动定位程序的准确性和鲁棒性，解决传统方法过于依赖纹理信息导致误差较大的问题，提出基于点线特征匹配的HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化方法。以最小化重投影误差为目标，求解出最优手眼标定参数，调整相机工作状态...