共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统设计
通过对重载共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统的设计,全面阐述控制系统的构建。在转速控制方面,采用PID控制算法并引入低通滤波算法对航空发动机的转速进行稳定控制。在姿态控制方面,引入串级PID控制策略并在姿态反馈回路中采用低通滤波器,有效控制内环姿态角速...
机械制造与自动化
2025年02期
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