手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
航空航天科学与工程
手机知网首页
文献检索
期刊
工具书
图书
我的知网
充值中心
共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统设计
青岛大学自动化学院
|
张雨飞
李小光
徐冠华
李硕
开通知网号
通过对重载共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统的设计,全面阐述控制系统的构建。在转速控制方面,采用PID控制算法并引入低通滤波算法对航空发动机的转速进行稳定控制。在姿态控制方面,引入串级PID控制策略并在姿态反馈回路中采用低通滤波器,有效控制内环姿态角速...
机 构:
青岛大学自动化学院;
领 域:
航空航天科学与工程;
关键词:
重载无人机;
共轴双旋翼;
转速控制;
姿态控制;
格 式:
PDF原版;EPUB自适应版
(需下载客户端)
0
143
开通会员更优惠,尊享更多权益
下载PDF版
手机阅读本文
下载APP 手机查看本文
机械制造与自动化
2025年02期
立即查看 >
相似文献
期刊
硕士
博士
会议
报纸
加载中
更多
暂无数据
图书推荐
更多
相关工具书
更多
搜 索