一种基于操纵杆的中型无人直升机飞行操纵技术设计与实现
为满足中型无人直升机在植保领域的控制要求,减轻操纵人员负担,提升操纵效率,提出一种基于操纵杆的无人直升机飞行操纵技术。针对无人直升机对象特性复杂、稳定性差、操纵难度大的问题,以杆操纵为主、自动控制为辅,详细设计了操纵杆通道定义,并对杆数据进行了工程化...
机械制造与自动化
2025年02期
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