针对煤炭采样机械臂在CAN协议下驱动信号变量与关节信号变量之间的正、逆向求解模型复杂，各信号之间存在运动学耦合干扰，使得信号传输畸变严重的问题，提出一种煤炭采样机械臂CAN控制信号传输畸变补偿技术。引入分形分析(DFA)方法，对EEMD分解后的IMF...