协作机器人作为与人共同工作的新一代机器人，准确理解操作员的意图并作出反应尤为重要。现有的协作机器人意图预测都是与传统机器人一样，通过识别操作员的语言、动作来进行意图识别。但这种方法并没有发挥协作机器人的优点，即与人更近距离地接触。该研究在语言、动作的...