针对叉车AGV在同步跟踪定位过程中误差大的问题，提出一种适用于室内叉车AGV的激光雷达与编码器互补融合的定位算法。该算法通过编码器采集的速度信息，构建互补滤波的加权函数，对雷达数据进行预处理，降低数据的畸变。对处理后的每帧数据进行特征匹配，重新定位得...