针对伺服摆动缸定位精度优于0.01°的要求，提出一种步进电机控制摆动缸的系统方案。根据目标要求，建立系统原理图；根据设计要求，建立数字阀控制摆动缸数学模型和动态传递函数，并进行博德图计算分析和动态阶跃特性仿真，提出利用系统稳定允许的减速比确保精度的新...