仿昆虫微型扑翼飞行器通过对昆虫的飞行方式模仿，具有隐蔽性高、可以悬停飞行等特点，可以在狭小场所及室外复杂环境中作业，应用场景广泛。设计一款仿独角仙扑翼飞行器，总质量为28 g,翼展12 cm,扑动幅度达188°。扑动机构采用曲柄摇杆与滑轮结合的方式，...