以含惰轮的齿轮系统为研究对象，建立惰轮系统6自由度模型，推导了惰轮系统的无量纲动力学方程，用变步长4—5阶Runge-Kutta法，通过对惰轮系统1组系统参数的数值仿真，借助Poincaré截面图分析发现惰轮系统中存在周期运动、阵发混沌和Hopf分岔...