针对机器人镜像制孔的运动规划问题，通过DH参数法建立机器人的运动学方程，利用蒙特卡罗法求解机器人的工作空间，为机器人镜像制孔的运动规划奠定基础。基于运动学理论设计一种机器人镜像制孔运动规划算法，针对不同的机器人加工轨迹参考任意平面生成镜像机器人制孔加...