为解决外骨骼自身质量对关节角度预测准确性影响的问题，探究不同负载对基于肌电信号的关节角度预测模型精度的影响并确定最佳负载大小。采集不同负载下的表面肌电信号，提取时域特征值作为特征输入信号，通过BP神经网络、支持向量机进行训练，实现对上肢肩关节和肘关节...