微小零件具有尺寸小、质量轻等特点，装配过程中存在操作困难、难以实现自动化等问题。所研制的微小零件自动化精密装配设备采用模块化的设计方案，通过模块间的相互配合实现自动上下料、自动点胶、基于机器视觉的精密测量、微小零件操作等功能。设计配合设备使用的组合夹...