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轨道车辆检测系统点云数据仿真方法研究
西南交通大学牵引动力学国家重点实验室
|
张建豪
梁晨锐
开通知网号
激光雷达可以通过激光脉冲对目标区域进行密集采样来快速生成三维点云,三维点云数据能够有效地用于环境三维重建、障碍物检测等算法,但轨道车辆在地铁环境下,采集到符合算法要求的激光雷达数据是一项非常具有挑战性的任务,需要消耗大量人力、物力。针对以上情况,提出...
机 构:
西南交通大学牵引动力学国家重点实验室;
领 域:
铁路运输;
电信技术;
关键词:
激光雷达;
三维点云;
隧道模型;
激光雷达模型;
数据仿真;
格 式:
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机械制造与自动化
2024年06期
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