针对多规格螺纹抽钉的自动化批产需求，分析螺纹抽钉结构和装配工艺特点，基于模块化思想设计一种螺纹抽钉自动组装系统，实现自动上料、定位、组装及检测等功能，具有结构紧凑、可靠性高和实用性强的特点。