针对五轴AC双转台数控机床后处理存在的非线性误差问题，提出一种精确插补算法。采用齐次变换矩阵实现机床逆解，采用旋转量最小法筛选多解。对于常规非线性误差采用矢量插补，对于奇异非线性误差采用线性插补，将插补产生的新非线性误差精确控制在目标值的95%～10...