中国区域经济格局已进入“多极共生，合作共赢”的协同发展阶段，粤港澳大湾区建设旨在推动粤港澳三地融合发展，是中国区域经济协同发展的典范。选取2010－2021年粤港澳大湾区区域比较优势、区域经济联系和区域产业分工三大指标数据，运用协同学的哈肯模型进行序参量识别，进而通过势函数求解评估其协同发展状态水平。研究发现：近12年来区域产业分工是控制粤港澳大湾区经济协同发展演化进程和方向的单一序参量，已经建立起使经济协同发展有序演化的正反馈机制。大湾区经济协同发展水平处于中级的扩散发展阶段，呈总体上升趋势。在空间分布上呈东高西低、内湾－环湾－外湾层级递减的空间集聚特征。因此，应强化区域产业分工的驱动作用，建立起RCA、RER和RID的内生协同驱动机制，促进粤港澳大湾区经济协同发展由扩散向共生、融合阶段演化。