针对当前电驱动多轴重载车辆转矩分配难以兼顾经济性和可靠性等问题，本文通过综合考虑驱动电机效率与温升特性，提出了一种基于电机额定转矩低温升特性约束的电驱动多轴重载车辆转矩优化分配控制策略。首先，构建了电驱动多轴重载车辆整车及关键部件的动力学模型；其次，...