针对工业机器人在抓取机械零件过程中零件识别速度慢、抓取成功率低等问题，提出了一种基于SGV-YOLOv8模型的机械零件智能识别与抓取方法。采用单目相机和激光测距模块构建深度视觉检测装置，实现机械零件三维定位；将YOLOv8模型作为基本架构，在骨干网络...