多轴数控机床结构复杂，几何误差项多，对其中关键误差项的辨识，能够简化误差模型，提高误差补偿效率，达到提高机床精度的目的。本文提出了一种基于加工轨迹的灵敏度分析方法，能够实现数控机床加工关键几何误差的辨识。首先，采用多体系统理论和齐次坐标变换，完成了A...