目的 探讨穴位自动定位艾灸机器人结合推拿手法治疗腰椎间盘突出症的临床优势及安全性。方法 选取2021年6月-2023年12月上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院、上海长海医院康复医学科门诊、上海市第三康复医院收治的腰椎间盘突出症患者共114例，采用随...