设计了一种由取苗爪夹、横向送苗机构、纵向送苗机构等组成的全自动生物质育苗钵移栽机取投苗系统，进行三维建模，通过ADAMS软件进行动力学仿真试验。试验结果表明，在取投苗速度为720株/h时，设计的取投苗装置取投苗轨迹中速度、加速度、位移曲线稳定，取投苗运动轨迹效率满足辣椒移栽作业速度。