随着农业生产技术的发展，现代科学技术在农耕作业中得到更广泛的应用，在除草方法方面，也体现出传统方法与现代技术的不断融合。除草作业在农业中是不可或缺的重要环节，该环节的作业质量会对作物的产量产生直接影响。文件《“十四五”全国农业绿色发展规划》(农规发[2021]8号)中明确提出：“推进农业绿色发展是农业发展史上的一场深刻革命，加快推动绿色农业生产方式，推进农药减量增效”,以市面上多数智能除草机器人为研究对象，重点对智能除草机的国内外研究现状以及存在的问题进行研究，主要对控制算法进行优化、除草刀刀头实时运动轨迹控制及未来智能除草机器人研究规划进行分析。