超宽带定位是一种很有前景的定位方法，但在面对非视距环境时，其性能会下降。尽管已经提出了许多方法用于复杂室内环境中的非定向识别和补偿，但仅限于特定环境，或者需要基站具备进行有效测量所需的足够视线条件。为了全面解决这些问题，文中提出一种基于超宽带（UWB...