为提高多无人机在应急救援工作中执行信息侦察任务的高效性，提出一种多无人机任务分配数学模型，并设计了一种改进的基于粒子群优化（PSO）算法和灰狼优化（GWO）算法的混合算法，简称CPS-GWO算法。首先，将多无人机信息侦察任务分配问题描述为多旅行商（M...