文中以RetinaNet为基础，设计一种高效的用于拥挤行人检测的网络模型。为提高特征融合性能，利用坐标注意力特征融合（CAFF）进行跨层特征融合，实现尺度特征之间高质量的语义和位置细节信息交互；为提高目标检测性能，引入任务感知检测头（TaHead）提...