无人机依赖卫星系统进行定位，当卫星信号被覆盖或干扰时，无人机的定位可能会受影响，进而导致无法正常飞行。基于视觉的技术可以通过图像匹配方法实现无人机定位，但异源图像差异大，现有的特征匹配方法在鲁棒性和实时性方面难以满足需求。因此，文中提出一种融合地理定...