为了实现应变式六维力传感器输出信号稳定、高速且准确的采集和在线解耦，设计一个可实现六维力传感器输出信号在线解耦的采集系统。该系统采用STM32G431C8T6作为主控芯片，利用MAX11270将采集到的电压信号转化为数字信号输出。数字信号通过SPI通...