针对当下室内无人机设计中定位系统定位精度有限、设计完善性不足、鲁棒性不强的问题，提出一种基于激光雷达SLAM建图与深度学习融合的室内无人机系统设计方案。该方案无人机采用小型化设计，选用激光雷达与双目相机T265实现室内建图导航；无人机的主控系统设计程...