针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题，利用现场可编程门阵列（FPGA）的并行处理能力和流水线执行特性，提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分：优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Hough变换算法。具体...