针对化学制品、火工品等危险品的在途安全状态监控问题，文中提出一种基于边缘计算的在途危险品姿态识别方法，旨在实时识别危险品在运输过程中的行为姿态。该方法采用边缘计算设备作为数据处理平台，首先通过姿态传感器实时抓取危险品在运输过程的三轴运动数据；然后综合...