避障声呐是一种主动声呐，一般情况下需要通过匹配滤波算法对回波信号进行处理以实现测距。但是，在硬件计算能力有限的情况下，常规匹配滤波算法要求时域数据点数较多，计算耗时大，且匹配滤波结果数据传输量大。为了解决这一问题，在接收端硬件系统采用正交解调加滤波的...