针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题，提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先，建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型，并对BP神经网络的输入层进行改进，将更多的先验信息加入输入向量，用于训练BP神经网络，以减...