为了提升无人机航拍影像目标检测的准确率，并实现模型的轻量化，文中对YOLOv5目标检测模型进行了多方面的改进。首先，对YOLOv5的骨干网络进行了优化重组，采用更高效的动态卷积结构和多通道并行处理策略增强特征提取能力和检测精度，并显著减少模型参数量；...