针对近距离空战中无人机难以任意态势下快速指向控制问题，提出了一种基于复合回报函数设计的空战指向控制策略。为了避免空战中无人机自主低效大机动完成指向任务后，置于能量退却的危险状态，设计基于量能、时间、攻击角等多维度约束的复合回报函数对不同初始态势无人机...