针对现有疲劳试验台架仅适用于某种型号挖掘机动臂和斗杆的疲劳试验，导致资源利用率低、试验成本高，设计了一种适用于多种型号挖掘机工作装置的自平衡式疲劳试验台。首先，以整机质量6、8、20 t的挖掘机工作装置为疲劳试验对象，根据设计要求结合力学原理完成多工...